手机浏览器扫描二维码访问
第四百六十五章 Atmel单片机（第1页）
465章
时延和一致性问题，虽然是智能机器人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。
从指令下达到指令执行，星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。
但这不够，还远远不够！
目前业内的顶尖水准，时延不能超过5毫秒。
或许普通的用户，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。
毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。
再说一致性。
所谓一致性控制，就是设计合适的控制器协调控制智能体个体，能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态，最终使得系统内的所有智能体状态趋同。
简单来说，就是智能机器人各组件，在同一时间内，完成统一的指定性动作。
时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。
正式由于时延的存在，才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。
但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。
想要达成一致性控制，仅仅降低时延是不够的。
“兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。
兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点头，“好，我马上让人把数据调出来。”
十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。
“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”
“嗯，直接拿给这位先生吧。”
程诺接过表格，一目十行的扫视。
星云公司目前生产的智能机器人共有15种，由于形态、功能的不同，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差距。
但组成部件基本类似。
机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。
例如，最简单的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，atl单片机，谐波齿轮传动器构成。
程诺简单的翻阅了一下表格，发现这15种智能机器人，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。
都是使用atl单片机，拥有4k字节在系统编程（isp）fsh闪速存储器、三级程序加密锁、128x8字节内部ra、32个可编程i0口线、2个16位定时计数器。
这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。
既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。
“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗？比如说……otoro单片机？”
在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。
兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道otoro单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”
“这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”
“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”
我！万古最强天骄 神话：在青蛇中修炼遮天法 盛唐风月 不朽神王 魔鬼的惩罚 洪荒二郎传 王者立海大 谁还没个后台 超神术士 美漫之阿斯加德的战神 史上第一帅神 快穿之宿主她总翻车 海贼：无限极品抽奖 人在木叶，慌得一批 他的小祖宗爱吃糖 我公子扶苏，请始皇退位！ 我有一座英雄联盟学院 漫威世界的御主 身为学长的我被六傲娇少女捉弄 天生就会跑
借阴寿2
从死人身上脱下来的寿衣你们穿过吗？借阴寿第二部，货真价实，更新最快，认准黑岩网。新浪微博作者五斗米完本老书借阴寿...
总裁盯上丑女妻
她可不认为美男配丑女，这种不和谐的崩溃画面会出现到现实。身为一个穷土丑的丑女，她很有自知之明。但是为什么眼前的这２个帅哥非要缠着自己？一个是ＬＳＡ集团的总裁欧皓轩，一个居然是单氏...
美漫大镖客
我喜欢做好事，因为它能使我心情愉悦（增强体魄）。可我又不得不强迫自己做点不好的事，这都是为了让英雄们时刻保持警惕（提升能量）。当我一次次殴打反派甚至是英雄的时候，我发自内心地希望他们能被自己的良知唤醒或是促使他的心灵蜕变从而更加强大（会掉技能卡）。总体而言，毋庸置疑，我是一个好人，只不过我拥有极其灵活的道德底线。如果您喜欢美漫大镖客，别忘记分享给朋友...
女帝逼婚敌国皇叔
一生守护。她是二十一世纪的强悍灵魂，是让人闻风丧胆的佣兵女魔头，是最年轻的指挥官，是神是魔，亦正亦邪。许是前世活得太肆意妄为，所以老天罚她穿到了花名在外的西华国六公主身上，为了一个男人远嫁东昌。大婚前清白被毁，大婚当日被夫君羞辱与画像拜堂，被嬷嬷逼着验身。面对欺负，邪魅一笑，利剑劈画像，掌掴严嬷嬷，不惧恶名。他是手段铁血，杀伐果决的战神皇叔，征战四方，威名赫赫，受世人敬仰。初见没想到东昌国的战神皇叔是这般仙姿绝色，早知我便嫁你了，本宫还未踏进这端王府的门，是否可以反悔？公主应唤我一声皇叔。若我不愿呢？世人嫌她，厌她，笑她，只有他对她宠爱有加，信任始终。他是她的光和救赎，也是她心中小心翼翼的挚爱。各国风起云涌，权谋算计，既然世人容不下她，她便颠覆了这天下。她率百万大军兵临城下，只为逼婚云薄瑾，你可愿娶我？天下纷乱复杂，因他，她改变了主意。陪他热血征战，拨乱反正，只为百姓士民，安堵乐业。农不易亩，市不回肆。但愿人长久，千里共同途。如果您喜欢女帝逼婚敌国皇叔，别忘记分享给朋友...
重生科技学霸
学霸？还是科技？从学霸到科技学霸，这是一个从学霸开始的故事！。。。。扣扣群984133864如果您喜欢重生科技学霸，别忘记分享给朋友...
昆仑侠
有人的地方就有江湖，有江湖的地方就有罪恶，有罪恶的地方就有侠客。昆仑侠是中国古代用来褒扬武功盖世义薄云天之侠客的称谓，而刘昆仑的名字是那年他爹妈去新疆捡棉花，半路上把他生在昆仑山下而得名。如果您喜欢昆仑侠，别忘记分享给朋友...