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第四百六十五章 Atmel单片机(第1页)

465章

时延和一致性问题,虽然是智能机器人研发中最为基础的问题,但却是无法忽视的存在。

从指令下达到指令执行,星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。

但这不够,还远远不够!

目前业内的顶尖水准,时延不能超过5毫秒。

或许普通的用户,无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别,但这并不是星云科技不去追求改进的原因。

毕竟,如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话,就能够当做另一个宣传点。

再说一致性。

所谓一致性控制,就是设计合适的控制器协调控制智能体个体,能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态,最终使得系统内的所有智能体状态趋同。

简单来说,就是智能机器人各组件,在同一时间内,完成统一的指定性动作。

时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。

正式由于时延的存在,才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。

但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。

想要达成一致性控制,仅仅降低时延是不够的。

“兰尼先生,我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数?”程诺转向兰尼先生。

兰尼先生面色犹豫了一下,但旋即肯定的点点头,“好,我马上让人把数据调出来。”

十分钟后,一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。

“兰尼总裁,这是你让我打印的数据。”

“嗯,直接拿给这位先生吧。”

程诺接过表格,一目十行的扫视。

星云公司目前生产的智能机器人共有15种,由于形态、功能的不同,每种智能机器人的工艺参数存在较大的差距。

但组成部件基本类似。

机械本体、控制器、传感器、驱动器,共四部分。

例如,最简单的智能扫地机器人,就是由圆盘形的机械外观,碰撞传感器、连续测距红外传感器,atl单片机,谐波齿轮传动器构成。

程诺简单的翻阅了一下表格,发现这15种智能机器人,四部分构件唯一相同的便是控制器部分。

都是使用atl单片机,拥有4k字节在系统编程(isp)fsh闪速存储器、三级程序加密锁、128x8字节内部ra、32个可编程i0口线、2个16位定时计数器。

这种单片机在几年前还可以说得上不错,但放在今天只能说是一般般。

既然要从根源上解决问题,程诺认为要这个控制器是关键所在。

“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗?比如说……otoro单片机?”

在程诺的观念里,能用钱解决的问题,就尽量用钱解决。

兰尼先生苦笑连连,“程教授,您恐怕是不知道otoro单片机的价格,光这一个单片机,恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”

“这样的话,我们就基本没什么利润可言了。”

“好吧。”程诺耸耸肩,无所谓的道,“既然如此,那就只能我自己来了。”

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