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“这难点都有哪些方面?”
“首先是硬件集成和电机控制,机械手需要集成大量的电机和传感器,以确保其灵活性和精细化操作,涉及到复杂的硬件集成和精确的电机控制技术,其次是精细化感知,要实现手部对物体的精确感知和识别,以支持复杂的操作任务,是一个重要的技术挑战,最重要的也是最难得是算法的挑战,在软件层面,要确保机械手的稳定性、平衡能力、协调性,与视觉系统的精密配合等等,都需要我们去一一攻克程序编写的难关,还要反复试验调整……”
“哟!罗老师不是学中文的吗?也对这些针头线脑感兴趣?”周莹莹不知何时进来,打断吴子光的话头揶揄道。
罗俪珺强忍不爽的情绪,皮笑肉不笑地怼回去:“我作为本课题小组的联络员,了解一些技术细节不是应该的么?”
周莹莹:“应该的,应该的,罗老师还想了解哪些方面的技术细节?我给您讲讲。”
罗俪珺拉下脸:“不必了,等我想起来了再问你,我去接一下能源工程学系的两位研究生。”说完径自站起来往外走。
秦笑妍偷偷给周莹莹竖起了大拇指。
吴子光无语地抽了下嘴角。
万国标走进来到吴子光面前坐下说道:“我和孟教授还有几位师兄弟反复比较,觉得机械手的材料还是钛合金最合适,重量只有不锈钢的60%,强度高、耐腐蚀、耐磨损、耐高温,考虑到机器人将来要做饭炒菜,要去除其中镍、铅等成分,所以孟教授准备带领我们自己冶炼提纯,这样你设计好各部分零配件的样子后直接倒模浇注成型,省去加工量。”
吴子光高兴地:“太好了,感谢孟教授的大力支持。”
万国标看了一眼不远处的周莹莹,凑近吴子光耳边:“孟教授让你多照顾一下孟晓雯。”
吴子光又抽了下嘴角,说道:“我不会让她干重活、累活的。”
万国标撇撇嘴,意思是孟教授可不是这意思。
吴子光给了万国标一个无可奈何的表情。
另一边,许文阳在电脑上用autocad软件将吴子光画的机械手的草图转化为三维立体图,吴子光走过来拍了拍许文阳的肩膀:“给你加一个任务,模具制作也归你管,你填个单子,申请买一台3d打印机,还有模具制作相关工具材料。”
许文阳说道:“好啊好啊,不过我得加个人手。”
吴子光:“看上谁了?”
许文阳:“咱们宿舍陈荣彬,他很想加入咱们课题小组,第一次去兴趣小组的时候他掉头走了,后来就后悔了,不好意思跟你说。”
吴子光:“行啊,课题小组的大门对大家都是敞开的。”
许文阳:“那我现在马上叫他过来。”
机器人实验室,这里已经被布置成矿山的模样,陈灿良和单向阳带着两个部门的人员在测试三胖的行走能力,三胖在坑洼不平的地面上跌跌撞撞地行走,甚至摔倒,韩琪笑道:“我看三胖怎么像个醉汉。”
大家都忍俊不禁:“还真是。”
单向阳说道:“地面的坑洼是无规则的,没法预设程序,要让三胖自主识别,光靠两只眼睛的图像传感器还不够,要加雷达探测器,还要经过一系列计算,再把数据给到身体动平衡控制系统,同志们路还长着呢,慢慢修正程序吧。”
众人肃然:“收到。”
罗俪珺带着两位能源工程学系的研究生进来,吴子光迎上去,周莹莹看见了,也只好迎上去。
罗俪珺介绍道:“这位是陈志跃同学,研究方向是风冷散热器,这位是刘熙同学,研究方向是液冷服务器,这位是我们课题小组的组长吴子光同学,大家认识一下。”
周莹莹见罗俪珺没有介绍自己,不由翻了个白眼。
陈志跃和吴子光握手,然后是刘熙。
吴子光介绍周莹莹:“这位是咱们课题小组的负责人周莹莹同学,课题小组是她发起并出资的。”
两人又跟周莹莹打招呼,吴子光请两人到机器人实验室看演示。
周莹莹和罗俪珺落在后面,周莹莹横了罗俪珺一眼,罗俪珺假装没看见,翘着螓首往前走。
机器人实验室,吴子光指着三胖开口道:“两位学长请看这个机器人,它身体主干部位原先是有外壳的,后来被我改造成现在的模样,cpu部位的风扇还在,由于计算量基本上满负荷运转,运行十分钟后就会超温报警,我们还要增加芯片扩容,现有的风扇就不够用了,请两位来就是解决这个问题的。”
陈志跃开口说道:“我看过这个机器人跳舞翻跟斗的视频,背个大风扇应该能够用,但就是占地方,也不知道好不好看。”
刘熙说道:“液冷服务器散热效率是要比风冷的好很多,但液冷服务器一般用在固定式的机房中,机器人到处跑、跳,冷媒一旦泄露,会毁掉整个机器。”
吴子光:“我看过国外的人形机器人,他们都是背着个大风扇,但我想挑战一下液冷服务器,至于怎么设计,还得请教刘学长。”
刘熙道:“液冷服务器分两种,一种是冷板式液冷服务器,工作液体和被冷却对象分离,不直接接触,另一种是浸没式相变液冷服务器,是将发热部件完全浸没在冷媒中,冷媒受热蒸发,再被传送到外部压缩机重新压缩成液态,这过程与空调的工作原理一样,冷媒最好的是novec649,绝缘的,不会引起电路短路。”
吴子光:“那就选这种,我和你一起设计。”
动作捕捉系统工作间,许文阳身上贴满参考点正在跳舞,周莹莹在电脑前将动作轨迹录入程序。
许文阳问:“确定不要跳跃动作?”
周莹莹:“不要。”
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